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Se estudia la psicomotricidad educativa de Lapierre y Aucouturier, comparándola con otras modalidades de psicomotricidad educativa. Se analizan sus marcos nocionales: su anclaje en el naturalismo pedagógico y en el psicoanálisis, y su fundamentación epistemológica. Se ponen de relieve sus aportaciones positivas y sus déficit, y se describe otro modo de concebir y hacer psicomotricidad: la Psicomotricidad de integración (PMI).
