En este artículo se proponen las grandes líneas que deben caracterizar la atención a los bebés que acuden a la consulta de atención temprana y que ha de entenderse por parte del psicomotrista como un abordaje psicomotriz específico. Se describe cómo es el desarrollo de estos bebés, a partir de la experiencia clínica. También se muestran las reacciones más frecuentes de los padres ante su bebé, discapacitado. Finalmente, se propone la necesidad de una formación específica por parte del psicomotricista para poder proporcional al bebé discapacitado la escucha psicomotriz que necesita y cómo este planteamiento mejora tanto el desarrollo del bebé, como la relación que mantiene con sus padres, así como las conductas y expectatitivas que mantienen con respecto a su hijo.