En este texto presentamos las ideas que subyacen a nuestro intento de trabajar en el desarrollo local con metodologías participativas para construir una sociedad más feliz. En la primera parte trataremos cuestiones teóricas para pasar, en la segunda parte, a plantear una experiencia sobre el uso de tetralemas en una investigación participativa sobre las Miniqueserías Artesanales de Tenerife.