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Se han implementado y comparado distintos procedimientos de umbralización de los cambios de intensidad detectados por los operadores de Sobel, Prewit y Roberts.
Dichos procedimientos pueden clasificarse en base al método utilizado para calcular el umbral, y a la cobertura espacial del mismo, es decir, a la región considerada para su cálculo y aplicación.
Los métodos de cálculo del umbral han sido: umbralización por histograma, por percentiles, por la media y por la media más una fracción de la desviación típica de la pendiente de los cambios de intensidad, y considerando los máximos relativos en la salida de los operadores gradientes.
En cuanto a las coberturas podemos distinguir: cobertura total, en la que se aplica un único umbral a toda la imagen; cobertura regional, se calcula y aplica un umbral a cada región de la imagen; cobertura local, se aplica un umbral a cada punto de la imagen; y cobertura total-local y total-regional, en la que se realizan dos umbralizaciones, una con cobertura total y otra con cobertura local o regional.
De los distintos procedimientos estudiados, el que mejores resultados ha proporcionado es el que tiene una cobertura total-local, y aplica, como umbral con cobertura total, la media de las pendientes de los cambios de intensidad y, como umbral con cobertura local, el máximo relativo de la pendiente de éstos.
Several thresholding procedures of the intensity changes detected by Sobel, Prewitt and Robert operators were implemented and compared.
These procedures can be clasified according to the method they use to obtain the threshold and according to their spatial covering, that is, to the region they cover to calculate and apply the threshold.
The thresholding methods have been: thresholding by histogram, by percentils, by the mean and the mean and a fraction of the standard deviation of the intensity changes slope, and detecting the local peaks in the gradient images.
About the spatial covering of the thresholds, we can distinguish between total covering, there's a single threshold for each image; regional covering, it's estimated and applied one threshold for each region of the image; local covering, it's applied one threshold for each point of the image; and total-local and total-regional covering, in which two thresholds are applied, one with total covering and the other one with local or regional covering.
The thresholding procedure that better results has produced is the one that have total-local covering and applies, as a total covering threshold, the mean of the intensity changes slope and, as a local covering threshold, the peaks of their slopes.
