La investigación-acción participativa (IAP) es una herramienta útil para realizar intervenciones dirigidas a personas portadoras del VIH (virus de inmunodeficiencia humana), especialmente para las comunidades etnicas como las afroamericana y latina en los Estados Unidos. La IAP constituye un enfoque de investigación que incluye a los participantes en el diseño, implementación y difusión. Este artículo analiza cómo la IAP puede distinguirse de otros diseños de investigación, cuáles son los métodos que utiliza más frecuentemente y como se han aplicado en las intervenciones de salud tanto en los Estados Unidos como en el ámbito internacional. Finalmente se extraen lecciones y se proporcionan sugerencias para el uso de la IAP en futuros estudios e intervenciones dirigidas a personas con VIH.