El presente trabajo analiza de manera intensiva, no exhaustiva, los modernos desarrollos cognitivos en el estudio de la Psicología del Aprendizaje Animal. A partir de modelos cognitivo-asociativos para explicar el condicionamiento clásico, derivaremos hacia el estudio de procesos intencionales y de detección de causalidad en el condicionamiento instrumental. Por tanto, nos centraremos en dos polos de un mismo problema que remite al agente como determinante último de la conducta, pero precedida por la detección de la estructura causal medioambiental en la que dicha conducta tiene lugar. Todo ello implica la existencia de un doble tipo de procesamiento, declarativo -más relacionado con procesos de condicionamiento clásico- y procedimental -más relacionado con procesos de condicionamiento instrumental-de dicha estructura causal. Estos modelos han supuesto un renovado interés en la Psicología del Aprendizaje Animal y un mayor acercamiento a la psicología cognitiva especificamente humana.