Por medio de la escucha de personas afectadas por diversos modos de manifestación de la violencia de Estado, el presente ensayo comparte la experiencia del colectivo Margens Clínicas en la construcción de estrategias comunitarias de cuidado a las poblaciones vulnerabilizadas, así como reflexionar acerca del papel y contribución del psicoanálisis en el enfrentamiento a la violencia política. Apostando en la potencia revolucionaria de la escucha psicoanalítica, el desplazamiento a los territorios en donde el psicoanálisis de costumbre no llega, permitió la apertura del colectivo a otros modos de escucha, intervención e invención de las formas de cuidado, posibilitando un nuevo retorno a Freud, que auxilia a estudiarlo a la luz de su tiempo histórico, para entonces se pensar como el psicoanálisis puede servir de herramienta para que comprendamos nuestro tiempo, y transformarlo.