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En el siguiente trabajo se describen brevemente los aportes de Heinz Hartmann y David Rapaport sobre la autonomía yoica. Se considera la noción de autonomía yoica como una contribución central de la Psicología del Yo al Psicoanálisis. Se analizan y ejemplifican los conceptos nucleares de la teoría de Hartmann a este respecto, y los desarrollos complementarios propuestos por David Rapaport. Finalmente, se discuten algunas implicaciones para la teoría y la práctica psicoanalíticas contemporáneas.
