En este artículo el equipo de práctica, docencia e investigación en trabajo corporal para la construcción del rol del psicomotricista de la licenciatura de psicomotricidad de la Escuela Universitaria de Tecnología Médica plantea, una breve historia de la psicomotricidad como disciplina universitaria en la República Oriental del Uruguay. Se expone el contexto histórico, la metodología de trabajo y la evaluación de la experiencia de trabajo corporal como parte esencial de la formación de los psicomotricistas. Se plantea la evaluación y conclusiones de la experiencia realizada.