Se presenta la eutonía ligada a la psicomotricidad en su interés por el movimiento y por su preocupación por el tono, la postura y la construcción del esquema corporal, elementos nucleares del pensamiento psicomotor, a partir de las ideas de Wallon y Ajuriaguerra. Se hace un recorrido por las nociones más importantes de la eutonía y sobre sus posibilidades educativas y terapéuticas, para terminar proponiendo la incorporación de la eutonía a la formación personal del psicomotricista.