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Se señalan algunas aportaciones básicas de Parlebas a la Psicomotricidad: el estudio científico de la actividad motriz, el análisis de su dimensión social y el centramiento en la motricidad del campo de acción de las disciplinas motrices. Se especifican sus opiniones respecto a la Psicomotricidad, y se toma postura ante ellas. Se señala la convergencia en varios conceptos básicos entre el científico y un educador, y las profundas divergencias en otros. Se completan apartados de epistemología práxica referentes a la Psicomotricidad, ausentes en Parlebas, y determinantes para la práctica educativa psicomotriz. Y se ensaya una divisoria epistemológica entre Psicomotricidad y Educación Física u otras disciplinas corporales.
