En este artículo pretendemos ofrecer un modelo gráfico, visual y esquemático de nuestra concepción sobre el proceso de desarrollo, que pueda explicar las secuencias, pero también las carencias, que se producen en el mismo. Hemos tomado como referencia otras propuestas ya existentes que hemos analizado. Inspirados por nuestro estudio, nuestras reflexiones y nuestra experiencia en el ámbito de la educación y la psicomotricidad, proponemos un modelo piramidal, donde se describen las diferentes adquisiciones del desarrollo, que lleva a la persona desde la maduración de sus sistemas sensoriales hasta la consecución de la conducta adaptativa.