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En este artículo se revisan algunos principios clave del pensamiento histórico-cultural para reconceptualizar la discapacidad como anterior a la capacidad y como paradigma y modelo interno del sistema funcional. Desde ahí se propone una reivindicación epistemológica y educativa de los modelos de dependencia en el aprendizaje, la evaluación y la organización social de la actividad en general. El artículo efectúa una convergencia entre los modelos de diagnóstico de la OMS en discapacidad (CIDDM: Clasificación Internacional de Deficiencias y Minusvalías) y los supuestos evolutivo-educativo sociogenéticos.
