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Pilar Rubio de Lemus, Ramón Pérez Muñoz
Este trabajo recoge la situación de la investigación sobre visión artificial que actualmente se desarrolla en las Facultades de Psicología y Telecomunicaciones de las Universidades Complutense y Politécnica de Madrid, y cómo se ha obtenido un primer módulo de visión estereoscópica. Para ello, se hace una breve introducción general sobre Inteligencia Artificial y el significado e importancia de la visión artificial dentro de dicha disciplina. A partir de estas ideas se describen los planteamientos que impulsaron la investigación, los cuales consisten básicamente en el estudio y la simulación del Sistema Visual Humano, y se detallan los pasos y módulos desarrollados para implementar en un ordenador la visión tridimensional. Dichos módulos se inspiran en las teorías del MIT y son los siguientes: filtrado, extracción de bordes y agrupación de segmentos, búsqueda de correspondencias, cálculo de disparidades, cálculo de la tercera dimensión y representación tridimensional.
This paper presents the state of the research on artificial vision which is actually developed in the Faculty of Psychology and Telecommunications of the Complutense and Politécnica Universities in Madrid, and how a first module of stereo vision has been obtained. For that, we make a general, short introduction on Artificial Intelligence and the relevance of the artificial vision within this science. From all these ideas, we describe the plannings which impulsed the research, basically consisting in the study and simulation of the Human Visual System, and we detail the steps and modules developed for implementing in a computer the three dimensional vision. Those modules are inspired in the theories of the MIT and they are the following: filtering, detecting edges and grouping in zero-crossings segments, matching process, calculation of the disparities, calculation of the third dimension and three dimensional representation.
